从飞机复合材料构件的铺层制造方法入手，研究复合材料铺层成型理论、铺放成型工艺中的一些关键技术，建立有我国自主知识产权的复合材料铺层技术，研制出以自有知识产权为主的技术体系。为了铺放过程实验，需要构建一个铺放系统，对铺放过程中复合材料各个部分进行实时监测。采用变刚度纤维曲线的方式对圆柱芯模进行路径规划；在Solidworks中搭建纤维铺放系统，并添加两自由度变位机结构协调铺放机器人工作，以扩大铺放机器人的工作范围，使得工作过程中铺放机器人的本体姿态得到优化；然后应用Solidworks API 二次开发平台编程，实现路径规划的动作仿真。