本项目对高速剑杆织机中的核心机构——开口机构、打纬机构和引纬机构的动力学优化设计问题进行了系统深入的研究，建立了系统完善的高速剑杆织机动力学优化设计理论与方法体系，为解决现代高速织机核心技术问题，提供了重要理论基础和实验依据。设计了一台高速剑杆织机实物样机，为动力学优化设计提供实验平台。结合模态综合技术和Kane方程建立了刚柔耦合凸轮打纬机构动力学模型，对截取不同阶数的动力学模型进行了仿真研究，分析了模态截取阶数对计算精度和计算速度的影响。