本发明公开了一种少齿差行星齿轮无级变速器，包括箱体和输出轴，箱体中装有行星轮系和定轴轮系，定轴轮系由调速齿轮、调速齿轮轴、联轴器和调速电机组成；行星轮系则包括输入曲轴、行星齿轮和太阳轮，其中的输入曲轴两端分别支撑在箱体和输出轴中；行星齿轮通过轴承支撑在输入轴上，行星轮比太阳轮少1～4个轮齿，且与太阳轮内啮合，行星轮通过偏心输出机构与输出轴连接；太阳轮通过轴承支撑在箱体中，其外园上带有轮齿，并与定轴轮系的调速齿轮外啮合。该少齿差行星齿轮无级变速器，通过独立的调速装置调节太阳轮的转速，从而到达无级调速的目的，既能克服现有行星传动在低传动比范围的死区，又能实现起停和换向控制。