本项目获中国实用新型专利，专利证书号 ZL 200420030822.6。涉及一种机械传动装置，根据行星轮系和摩擦传动原理，利用滚子轴承实现减速。其特征是：用空心滚子在轴承内外圈上的纯滚动，代替一般行星轮系中的齿轮啮合运动。把安装在输出轴圆盘端面上的若干个圆柱体，插入滚子内孔之中，与滚子的内表面线接触。当紧固在输入轴上的内圈带动滚子滚动时，滚子的内表面就推动小圆柱体运动，从而实现输出轴减速运动的输出。轴承内圈外径和外圈内径不同，可以得到不同的传动比。滚子与内外圈的径向过盈量由安装在输入轴上的螺母和胀套调节。过盈量大小由所传递载荷的大小而定。