针对目前航空航天、国防军工、高铁、能源、造船等领域应用的难加工材料大型构件连接孔的加工效率低、精度和质量差、自动化程度低、劳动强度大等问题，研究了实现连接孔单工序一体化高效精密加工的螺旋铣削工艺。分析加工精度、表面质量和刀具磨损的影响因素及影响规律，设计和研制新型刀具，确定加工过程控制策略和工艺参数；得到了针对特定大型构件连接孔的螺旋铣削工艺路径规划方法；研制出了适合大型难加工材料构件连接孔加工的用于机器人制孔系统的轻量化螺旋铣孔末端执行器。