本实用新型发明了一种肢体康复器，包括床架和床板，床架上装有电气与液压控制箱、电控开关和液压缸及其支架，床板的正面装有腰带，其背面通过液压缸系统与液压缸支架铰接，床架与床板则通过翻转轴活动连接，在床板背面分别装有仿形臂的上肢固定装置和仿躯干的下肢运动机构。上肢固定装置通过滑块镶嵌在床板滑道槽中且与丝杠相联并通过轴承座固定在床板上；下肢运动机构通过三孔支座固定在床板上且使该机构中的驱动齿轮Ⅱ、驱动齿轮Ⅰ分别与扇形齿轮、齿条相啮合。