本项目获本中国发明专利，专利证书号 ZL 200710010135.6。根据啮合原理，当输入轴转动时，安装在输入轴上的太阳轮带动三个行星轮转动，行星轮一方面围绕自身的轴线做自转，另一方面围绕太阳轮的轴线做公转。同时，行星轮带动偏心轴做着相同的既自转又公转的转动，偏心轴便带动具有相应偏心相位差的中间内齿轮环板和两侧内齿轮环板运动，在机体外齿轮的约束下中间内齿轮环板和两侧内齿轮环板做摆线运动；与此同时，输出轴板和输出轴将偏心轴的公转运动输出。新型环板式结构RV传动装置，包括机体、安装在输入轴上的太阳轮、安装在偏心轴上的与太阳轮啮合的行星齿轮、安装在偏心轴上的内齿轮环板、用联接轴穿过内齿轮环板联接的均载板和输出轴板、轴承。其结构在于：还包括一个固定安装在机体前端板上的外齿轮；所述的内齿轮环板与安装在机体前端板上的外齿轮相啮合。其优点在于：转臂轴承的寿命得到提高，装置的动力学性能好，旋转精度高，结构紧凑简单，效率高。