本项目研究一种矿用胶轮车多功能全液压湿式制动器，该制动器具有优良的防爆、防尘、防水等特点，它的制动性能直接影响胶轮车的安全性,为了准确地测试工作制动器的性能,将进行制动器的运动学和动力学仿真分析；为提高制动器的可靠性，将对工作制动器中的主要受力零部件进行有限元静力学分析，准确检验出零件的危险受力区域；为提高湿式制动器制动性能，研究湿式制动器温升机理和温度场分布规律；为改变美国 MICO 公司和德国博世力士乐公司全液压制动系统在国内一枝独秀的现状，对液压制动系统中关键元件及整个系统性能进行仿真分析。