智能扫雪机器人(以下简称机器人)运用了智能控制、机器视觉、多传感器融合、智能决策等技术,进行自主导航定位、路径规划及运动控制,在无人值守情况下,机器人能够自主完成指定区域的扫雪工作。同时,机器人能利用手机APP实现遥控,并在缺电情况下完成自主返回充电、定点停靠等维护工作。目前,本款机器人已经申请国家专利6项,实用新型1项,软件著作权1项。机器人综合考虑了扫雪低温工作环境来优化设计机械及控制系统,所以其环境适应能力极强,可广泛用于我国北方及北美等冬季下雪较频繁地区。目前市场上大多扫雪机械都是汽油机驱动且完全靠人工来操作,电动且有智能控制功能的自动扫雪机器人,这方面国内外市场基本是空白。所以,在可预见的未来,这款机器人将会对扫雪机械行业带来革命性的影响,市场潜力巨大!机器人长为1.25米,高为0.52米,宽0.52米,总重量110公斤;外壳采用ABS工程塑料,结构件采用冷轧钢板和硬铝材质;采用履带式行走机构,并由两个直流无刷电机(0.5kw)驱动;搅笼集雪装置由一个直流无刷电机(1.5KW)驱动;出雪口采用步进电机控制,方向可360度旋转;控制系统采用ARM7嵌入式控制系统;并有超声波,激光传感器,霍尔传感器,电子罗盘,加速度计,北斗定位系统等传感器。随着机器人技术的发展,以及相关产业链的完善,扫雪机器人需求将释放更大的活力。国家在政策方面将大力支持,未来智能装备替换劳动力将成为不可避免的浪潮,我国机器人产业发展迎来蓬勃发展的态势。2013年开始,中国扫雪机需求激增,进口扫雪机为14980台,2014年达到22577台,同比增长50.7%;2015-2016年年复合增长率达到40%,远高于同期世界扫雪机市场的10%。可以看出,2012年至2013年间,我国工业机器人的销售量逐年增长,年增速保持在25%左右。未来随着产业转型升级,人力成本加大,国家政策扶持,扫雪机器人的发展有望继续保持高速增长势头,增速或达30%以上。按照这个增速估计,2020年,我国扫雪机产品的总产值将达到10~16亿元人民币,其中年出口额将超过1.2亿美元。预计,智能扫雪机器人将在2018年可以进行小批量生产,投入市场推广。