智能迎宾机器人是以智能服务为目标设计的一款迎宾机器人，其基本思路是以拟人化为前提，实现智能语音、人脸识别和智能运动控制的综合智能交互系统。其创新点是将三种（语音、视觉、运动控制）关键技术很好的集成在一起，形成一个完整且全面的能够自主移动并且和人自主交互的智能机器人。技术关键包括：移动平台的运动控制技术、多传感器信息融合技术、机器人语音识别技术、人脸识别技术，无线通信技术，系统集成技术（传感、控制、通信）。主要技术指标：1. 基本参数：高为1.52米，总重量51公斤。外壳采用ABS工程塑料，架构件采用冷轧钢板和硬铝材质。2. 自由度：腰部有1个自由度；每只手臂有4个自由度；头部有2个自由度。3. 行走参数：一个全向轮+两个驱动轮，实现自由移动。启动为软启动，运动速度：0.1～0.5米/秒。4. 手臂功能：机器人有2只手臂，每个手臂具有4个自由度，动作稳定有力迅速，有掉电自锁能力。5. 软件系统：操作系统：Windows 7；开发环境：Microsoft Visual Studio 2010或以上版本；具有图形化和C语言的动作编辑器。具有语音编辑器，视觉系统编辑器。创新点: 1.优化人脸识别技术，通过深度卷积神经网络进行人脸特征的提取，优化了提取的算法，提高识别效率。2.提出了基于电子罗盘与惯性导航的机器人移动定位系统的优化算法，并且利用摄像头和多传感器完成轨迹跟踪的优化算法。产业化前景及效益分析根据易观智库的预测，2015年中国服务机器人市场规模大约在82亿元左右，2016年将增长至140亿元左右，而2017年市场规模将突破200亿元。日本软银公司CEO孙正义正式涉足机器人业务-布局pepper机器人,引起智能终端的新浪潮。谷歌一口气收购了共9家机器人创业公司。国内的百度早己经布局好人工智能,大疆无人机已经成为全球最受欢迎的消费者无人机生产厂商,国内的服务机器人产品和公司如雨后春笋般创立起来。我国政府已经加大对机器人这一领域的投资,与此同时,在政策上大力扶持机器人产业,推动技术创新、管理创新和扩大企业规模。在信息化时代,机器人代替人介绍产品、机器人在餐厅送餐、迎宾服务等都己不是梦想,目前市场上研发的迎宾机器人可以在地产公司或者餐饮公司来去自如,而且还可以向客户介绍楼盘情况和格式的菜肴。综上所述，智能迎宾机器人的市场前景巨大！