本集材拖拉机采用功率为11.3kw柴油机输出动力，绞盘机由液压马达直接驱动，可实现钢丝绳的灵活，如图9，卷筒的转速为50r/min，卷筒转动带动其上直径为4mmm钢丝绳收缩，该集材拖拉机通过绞盘机钢丝绳把木材从远处拖拽到背板上指定位置以及集材拖拉机最终把木材运载到指定位置的功能。1.整机在满足集材功能前提下，力求结构的精致，外观小型化，使整个机械可以在相对较小的空间移动；2.为了适应林区地势不平等恶劣条件，整个运输机械应该具有很好的越障能力；3.考虑到林区工作环境相对偏僻，工作人员稀少，应使整机重量尽量轻，在翻车或者陷车等情况下具有一定的自救能力；4.操作人员最好可以在在保持一定距离前提下可以对其进行控制，不仅可以减少噪音干扰，更重要的是可使整机更加机动灵活、安全性以及操控性得到更大的提高。