1、技术属性说明变电站智能巡检机器人集机器人智能巡检、视频监控、红外热像采集、声光报警联动为一体，以监测室内外变电站主设备运行状态，实现变电站巡检工作的自动化、无人化为目标。该系统能在无人值守或少人值守的变电站对变电设备进行无遗漏巡检。利用智能小车荷载红外热像仪、可见光摄像机、拾音器、超声波等仪器，按预设轨道对变电设备进行自主或遥控巡视，实现自动识别设备的热缺陷、外观异常、异物悬挂、开关刀闸的位置、仪表读数、油位计位置等的检测功能，进行自动报警处理并向运营人员发出告警信息，为设备状态检修提供基础数据。相对于以往人工检测方式而言，该系统能主动、及时、有效、全面、智能地检测设备的状态，弥补人工巡检方式的弊端，极大的提高了变电站运行的安全性和可靠性，实现变电设备状态综合监测与评估。2、技术创新点（1）根据变电设备的故障类型以及缺陷特点选择相应的状态检测技术，实现设备运行状态参数的监测。（2）利用具有温度、音视频状态参量检测功能电力巡检机器人，克服传统监测系统中监测手段单一化、独立化造成的难以实现设备状态综合评估的困难。（3）利用无线传感器网络实现移动设备的定位、循迹、数据远传、自动控制等技术，实现移动设备的智能化巡检。（4）利用电力巡检机器人定时对全站设备进行巡检，大大节省的人工成本，由机器人代替人工巡检避免了人身事故发生。而且，机器人按预设轨道能够对全站设备进行全面彻底巡检，因此评估结果更为准确。（5）本研究成果将多种监测手段进行集成在机器人上，可依据运营需要对变电设备进行周期性巡检，可节省大量在线监测系统的重复性建设。