1、技术属性说明本机器人装置为水域治理而研发，采用智能控制技术研发可移动式的水生态维护机器人，具体表现为新产品研发。2、技术创新点主要创新点：太阳能电池板采用“屋顶式”结构，太阳能作为机器人的唯一的能源；可移动，采用水下—水面双重搅拌增氧方式，提升了增氧效率；螺旋、直行等多种控制模式的控制策略以及智能避障和手动遥控两种控制方式相结合，提升机器人的灵活性；学科交叉融合的应用；成本和维护费用低，是可扩充的智能水上平台。与同类产品相比较：1）传统增氧产品大多为固定式增氧，本产品采用智能控制技术实现移动式增氧，提高增氧效率；2）根据标准SC/T6009-1999《增氧机增氧能力试验方法》计算模型的增氧能力为3.16kg/h，动力效率为3.5kg/(kW*h)，而传统0.9kW的固定式叶轮增氧机的增氧能力为1.8kg/h，动力效率为2kg/(kW*h)，增氧效率明显提高；3）产品初期投入1.5万元，后期维护200元/年，20年总投资约6.3万元，期间可得到2.5万kW左右的电量，节省电费1.5万元，节省煤量8.24吨，而目前市场上常用的其他增氧设备(0.9kW)20年的总投资在8.8万元左右，本产品社会效益和经济效益明显。 3、技术的实用性和适用领域本项目针对太阳能增氧设备不能移动、适用范围小的缺点，提出了一种太阳能可移动式水生态维护机器人，主要应用于污水处理领域以及鱼塘养殖领域，服务对象主要有普通渔业养殖户、水质治理公司和环保公司或个人。本项目成果进入第二届中国(上海)国际技术进出口交易会、第十六届中国工业博览会参展，得到水质治理专家和有相关需求者的一致认可。本机器人解决了固定式增氧设备的问题，采用了可再生新能源和先进的智能化控制，适用于封闭水域的增氧净化，符合当今社会节能减排的需要，对水生态的维护具有较高的应用价值