1. 项目总体介绍:太阳能移动式水体增氧装置围绕节能减排的理念，是光伏发电技术、运动控制技术、计算机测控技术等集成在水域治理上的应用，用于池塘、水库和景观湖泊等封闭水域的搅拌增氧，可以改善和维护水生态环境。它主要是通过太阳能光电转换，蓄电池组储能，提供系统各部分的用电。主电机驱动主叶轮旋转进行搅拌增氧，而驱动电机主要驱动水轮旋转，由主控电路控制驱动电机转速进行差速转向，从而进行控制方向。由于安装有无线遥控模块和超声波模块，机器人具有手/自动模式切换。当处于手动模式时，可利用四路无线遥控器人为控制装置的前进、后退、左转和右转。当处于自动模式时，装置按照主控电路上设定的轨迹运动，并利用超声波模块进行自动避障。太阳能移动式水体增氧装置是针对传统增氧设备依靠常规电力、不能移动的缺点而提出的新方案，可有效地促进封闭水域的水质净化，对水生态的维护具有相当高的应用价值，拥有良好的经济、社会效益和推广应用前景。2. 技术创新点:1）根据节能减排的时代要求，本装置以“屋顶式”结构太阳能驱动电机和控制板，有利于排水和散热；2）“移动式”水下搅拌增氧方式和“水下-水面”双重搅拌增氧方式，大大提高了增氧效率；3）移动控制上采用智能避障方式和手动遥控方式相结合，提升装置的作业灵活性；4）可扩充的平台，且操作简单，维护费用低