对于应对重复机械性的室内地板清洁，本发明是一项集合多种功能的清洁机器人结构。能够有效清洁地面，降低人类劳动强度。清洁机器人结构主要由底盘支撑，并且与上盖结合成一个整体，其中包括主动轮，从动轮，清扫机构，垃圾收集装置等。每个部分承担相应的任务从而使机器正常工作。在结构上可以将其分为上盖与底盘两个部分。底座与上盖的连接面设计在机器下方，也就是将底座设计为一个开有洞和有突出部分的圆盘型，相对应的将上盖设计为一个“碗型”的结构。机器下方有若干个部位突出底盘，底座离地高度设计为8mm，底座与上盖的连接螺栓均设计为沉头螺栓。