中国农业大学根据我国果园对病虫草害防治的要求，应用光机电一体化技术、自动化控制等技术研制成功了果园自动对靶喷雾机系列机型（ 3WGZ-250、 3WGZ-350Ⅰ、 3WGZ-350II、3WC-600 车载型），该系列机在国内为首创，经农业部组织的专家鉴定：果园自动对靶喷雾机“设计思想新颖，应用光机电一体化技术、自动化控制等技术成功研制出果园自动对靶喷雾机在我国为首创，总体水平达到国际先进。果园自动对靶喷雾机由“电子眼”自动探测靶标并把“光机电一体化技术”集于一身，和国产中小型拖拉机配套机动性能好、自动化程度高、能适应果树不同行距的对靶作业进行精准施药、提高了病虫害的防治效果，农药的有效利用率高达 55%（目前我国农药利用率仅 20%～30%）；农药用量了降低了 30～50%；作业效率提高了 60～85%；节水 40%；大大减少了流失农药对环境的污染，提高了农产品的安全。