一、项目简介包括PC型和嵌入式两种结构形式，其中PC型数控系统以PC＋运动控制卡为硬件平台，嵌入式数控系统以ARM9＋DSP＋FPGA为硬件平台，软件平台均采用实时操作系统。系统具有先进的多轴联动插补、高速前瞻平稳速度规划和高精度伺服控制等核心控制算法，性能先进、性价比高、通用性好。二、创新点以及主要技术指标控制轴数： 4轴，步进电机或伺服电机；控制信号：脉冲（开环位置模式）；模拟量（闭环速度/转矩模式）；外部接口：以太网、USB、RS232等；控制功能：直线、圆弧、螺纹、样条插补，微线段连续加工，S形升降速，前瞻平稳速度规划，软PLC，刀具补偿、螺距补偿等；人机界面：彩色LCD显示、动态图形仿真。