菠萝作为热带名果，目前种植地区和国家约有70个，我国菠萝在海南广东台湾等地也都有普遍种植。但是果品采摘作业是水果的生产链中最耗时间的、最费力的环节。采摘作业季节性比较强、劳动强度大、费用高，因此保证果实适时采收、降低收货作业费用是农业生产增收的重要途径 。所以菠萝采摘机的研制，具有显著的社会意义和广阔的市场前景。本项目通过对菠萝人工采摘和菠萝种植园的研究，研制了一种悬吊式仿人智能菠萝采摘机，其中采摘方法主要是通过以绳轮机构为原理的升降机构来实现采摘装置的升降，采摘装置采用两个反向的曲柄滑块机构模仿人手，实现菠萝的掰断采摘。项目研究了一种基于图像处理和深度学习的菠萝头部识别算法实现菠萝的自动采摘和收集。采摘过程中通过平移机构落入整理装置中实现菠萝的整理排序，实现空间的最大利用率,进一步解放劳动力，提高采摘效率。促进果农增产增收。