1. 机器人智能感知与决策技术 开发了完全自主知识产权的视觉智能感知系统和机器人数控系统，实现了机器人感知、决策与控制系统的信息融合，数据交换与运动控制集成。2．机器人智能控制系统产品 开发了实现视觉智能、多图像融合、6轴联动、多机器人运动控制功能的嵌入式系统，首次实现感知系统与控制系统的无缝集成。3．智能控制系统及机器人整机应用案例 该系统在广州万世德智能机器人、广东大族粤铭激光、深圳星光印刷、东莞南兴木工家具、广州诺信数字测控设备、深圳明禾益机电设备等公司等得到了应用，为一批数控高企和传统企业技术升级提供了技术支撑。