团队研究开发了一款基于视觉+惯性导航的复合导航定位技术的智能AGV，主要技术特点如下：（1）视觉+惯性导航的复合导航定位方法，成本低，定位精度高，可二次调整姿态，路径可通过离散的二维码标签动态柔性配置。（2）集成 AGV 多车工作任务路径规划接口及AGVs中央控制系统。（3）主被动相结合的防碰撞安全技术，确保行驶安全。（4）集成度高，单个控制器完成视觉检测、惯性导航位置推算、碰撞开关在内的多种传感器信号读取、局域组网通信等功能。（5）完全自研发，AGV的集成控制器、控制模型、视觉检测算法、惯性导航及路径规划算法全部自研制。（6）AGV导航角度偏差1°，距离偏差小于5毫米，已完成样机制造和可靠性测试。（7）样车测试视频下载地址：https://pan.baidu.com/s/1milAZQK