本项目为自主设计开发的自动导引小车（AGV）系统。该系统不仅具有单车的自主导航定位、路径规划，动态避障等特点，同时还开发了AGVS多车调度功能。特别的，系统通过建立的拓展性强的拓扑型网络电子地图模型，可以方便后续对环境地图的修改。在调度系统的设计中，将一些关键数据存储于数据库，方便系统数据信息的存取。数据库的使用，为将来实际应用场景中连接各种物料仓储系统，奠定了基石。该调度系统还具有人性化的操作界面，将AGV位置信息以数值显示的同时，也将其描绘于电子地图中，便于人员的观察与监测。同时在整个AGV系统中实现了对各个AGV小车的实时监控，并具有系统容错性。 该系统可以非常方便地与其它不同的物流系统实现自动连接，例如AS/RS(自动化立体仓库/存入取出系统)、自动积放链、各种缓冲站、升降机和机器人等；从而实现在工作站之间对物料进行跟踪；按计划输送物料并有执行检查记录与生产线和库存管理系统进行网络在线连接以向工厂或车间管理系统提供实时物流信息。