我校裴以建团队用人工智能控制理论+机器人应用技术+黑科技概念的方式方法，针对反恐一线对反恐机器人的“看得清”、“镇得住”、“抓得牢”、“打得赢”的特殊要求，研制云南大学独创的、到目前为止世界上还没有先例的智能反恐多机器人群（同时研制小微型、小型、中型、大型4种类型机器人协同作战的机器人团队）。1、研制反恐一线需要的灵活性很好的小微型机器人，力求现场“看得清”。其设计尺寸较小，携带特殊型摄像机和无线传输装置，技术要求侧重于摄像传输功能的可靠性。2、研制反恐一线需要的小巧随意、机动性很好的小型机器人，力求“镇得住”。为了实施“镇得住”技术操作，其配备有专业的遥控喊话器，有良好的谈判能力，对小型机器人的技术要求更加侧重于使用较轻的材质和良好的机动性能。3、研制反恐一线需要的坚固结实、稳定性很好的中型机器人，力求“抓得牢”。中型机器人在现场主要是模仿人对爆炸物进行抓、拿、铲、推、翻以及喷雾摧毁等技术动作，往往需要机器人带有多个可更换臂爪。中型机器人的技术要求更侧重于本身结构的坚固性和长时间工作的稳定性。4、研制反恐一线需要的威猛快速、震慑力强的大型机器人，力求“打得赢”。大型机器人必须有使劫持者丧胆的震慑力，所以一般都采用粗壮和墩实的机器人平台，同时为了有现场逼真感，要配备最精密的电子传输系统和超强的电源供应系统，专家形容它是类似月球车的反恐战车，大型机器人的技术要求更侧重于其威猛的外形和严密的电子传输系统，这样才能力保“打得赢”。