FH小型共轴式无人直升机系列是北航直升机所陈铭教授带领团队自主研发的无人直升机。该系列机型目前主要有三种型号，分别是FH-1、F300和F500，其起飞重量从150公斤覆盖到500公斤。最早的FH-1双发共轴无人直升机于2006年完成全机设计，经过3轮设计改进，达到较高的气动效率、重量效率和操稳特性。是国内第一架自主研发的100公斤级双发布局共轴式无人直升机，突破了共轴式直升机的气动设计、双发动机动力传动、机械增稳系统、自主导航控制等关键技术。填补了国内共轴式无人直升机在该量级及相关技术领域的空白。 该机先后交付用户12架，在使用中，无人直升机系统飞行平稳，易于操纵，抗风能力强，易于地面车载运输，可在较小降场地起降。2012年通过国防科工局的技术鉴定。该系列无人机主要应用于对地侦查/测绘，电力/管道巡查，应急通信，反恐防暴等领域。