本项目所研究机器人系统主要面向石化储罐、民用船舶、大型锅炉等大型金属立面，替代人工完成此类工作面的除锈、打磨、喷漆等维护工作，解决目前存在的工作量大、工作周期长、工作环境恶劣、经济投入巨大，而且对施工人员安全健康和周边环境构成巨大威胁等问题。项目所研制的机器人系统采用模块化设计思想，利用永磁吸附的方式，结合轮式行走机构，可实现金属立面的灵活运动，机器人系统具有三自由度机械臂，通过搭载高压水喷头，通过无线遥操作的方式，可快速、高效完成大型金属立面的除锈、去污等工作。本项目所研制的机器人系统具有安装方便、工作介质安全环保、结构紧凑、负载大、维护方便等特点，可在石化、船舶等行业进行应用。