本系统针对巡检对象目标结构自动规划飞行任务，从而大大提高了巡检质量和效率。降低了人巡过程中安全、成本和疲劳等问题。系统分为全自动和半自动两种模式。系统自动学习人工经验，进而实现高效的任务规划。主要功能：ü 根据用户提供的环境空间结构信息，自动规划巡检路径和拍摄角度ü 根据用户巡检历史经验，规划巡检路径和拍摄角度ü 自动避让飞行航线上的各类障碍ü 支持导入任务到市场主流飞控系统应用方向：1) 无人机全自主电力巡检。快速精准全面采集线路及杆塔局部图像。2) 光伏板故障巡检。快速精准全面巡查异常出力光伏板。3) 风车缺陷巡检。快速精准全面发现风筒、桨叶的砂眼、裂缝、缺陷等。4) 串补平台巡检。快速精准全面检测串补平台异常发热点。5) 农田长势分析。快速精准全面感知农田作物长势，实现高效的农田灌溉和喷洒。系统参数：l 运行环境：PC或平板l 支持数据类型：点云l运算速度：<10秒