微型模块化AUV分为标配模块和扩展模块，具有标准化机械和电气一体化功能扩展的连接结构，可扩展侧扫声呐、DVL、CTD、PH值、浊度计、摄像机、核辐射、声通讯机等设备；具有体积小、质量轻的特点，单人即可进行布放和回收；可进行遥控/自主双控制；具有六自由度的高灵活运动姿态，可操作性好，能够广泛应用于水质测量、水下地形地貌扫描等常规任务；同时隐蔽性强，可进行无人侦查、反潜作战及扫雷灭雷等军事作业任务。其技术指标在国际同量级产品中处于领先水平，能够打破国外对我国的技术封锁。 微小型模块化自主水下机器人是智能海洋装备的重要发展方向，是重要的高端装备制造业方向，可带动新型能源、海洋材料、人工智能、电子控制等相关产业的发展。该项目的成功开展，将会降低水下机器人的成本，适应市场需求，拓展市场应用领域，对推动水下机器人在环境保护、军事侦查、海洋探索，以及海产养殖、堤坝检查等众多领域的应用具有重要意义。 该AUV尺寸：Φ150×L1600mm；重量：20-30kg；最大航速：8节；最大深度：100 m。