本项目由广东石油化工学院和茂名市鹰鹏机电设备有限公司联合开发研制。针对目前我国石油石化行业大型工业油罐清洗、搅拌存在的若干问题研制开发全方位自动机械化清洗、搅拌设备，以代替人工清洗油罐，提高原油回收率和清洗效率，实现安全、健康、环保式清洗，无污油、污水、废气排出，又可回收石油资源。装置采用模块设计与组装，便于运输、现场安装和拆卸，气驱清洗机由空气驱动单元将带动喷嘴做水平旋转和垂直升降运动，并形成一个螺旋的清洗轨迹，实现全方位立体式清洗、搅拌，不存在死角；全方位喷射搅拌无需其他动力，仅依靠介质本身的动能来驱动设备的三维立体运转，能同时形成相当于静态混合器、调合喷射喷嘴、机械搅拌三种设备的搅拌混合形式，使用效率高，具有储罐清洗、搅拌混合、储罐保护等多种功能；装置能适应各种弧型表面或平面进行定位，自动完成清刷工作，确保清刷过程的稳定性及安全性；罐底油泥处理简单方便，收益显著。在此基础上，还开发出多种型号和规格的全方位射流式喷射搅拌产品，以适应液态石油化工产品（如原油、汽油、柴油、煤油等）在不同容积的搅拌调合系统的需求。该项目创新性强，经鉴定总体技术达到国际先进水平。项目实施期间，申请发明专利1件、授权实用新型专利4件和外观设计专利1件，发表论文5篇，拥有自主知识产权。获2014年度茂名市科学技术奖一等奖，2015年度广东省科学技术奖三等奖。 该项目成果已在中石化茂名分公司、中海油惠州石化、中石油大连石化分公司等30多家企业推广应用，反映良好，取得了显著的经济和社会效益。用户使用结果表明，可减少油泥处理量，降低油泥处理费用，实现了安全、健康、环保式清洗；避免工人在易燃易爆、有毒工作环境下工作，减轻劳动强度并提高操作的安全性；采用本装置可大幅度提高油罐清洗效率，缩短施工周期，提高油罐的运转率；可以大大节省能耗，降低设备投资成本，提高处理量；国产配件价格相对较低，减少了维修成本；为企业和高校培养了相关人才。