为了解决传统移动目标波达方向估计定位跟踪过程中实时性差、精度低、计算复杂度高的问题，提出一种基于锁角环路的DOA估计定位跟踪，采用锁角环路（DiLL）结构实现信号的波达方向（DOA）估计和定位，可实时动态的跟随信号的角度变化自动调整方向，以达到对信号角度方位跟踪的目的，并能有效地对多个移动目标的方位进行定位跟踪，同时，为了减小非线性和噪声的对定位跟踪性能的影响，将估计目标信号通过UKF滤波消除干扰，来提高对信号方位定位跟踪的精度和系统的稳定性。