高精度小型化三维重建系统（Hi3D)采用被动式的重建算法为现实物体建立三维模型。该系统的创新在于针对三维重建的目标设计出具有高度实用性的硬件，并在已掌握的三维重建算法基础上进行改进，形成一套包含硬件系统、算法实现和交互界面的完整三维重建系统。与其他已有重建系统相比，Hi3D系统针对民用三维建模需求，具有高精度、小型化、全自动、低成本的优点，具有很高的实用价值。Hi3D系统的硬件主体由相机、步进转台、支架和光箱组成，相机与计算机相连，转台通过单片机和wifi模块与计算机通信。在拍摄阶段，Hi3D系统协调转台转动和相机，自动完成多视点图像拍摄。由于使用单台相机代替多相机重建系统，硬件部分的成本被大大降低。算法部分包括相机标定、深度初始化、立体匹配、点云优化、网格化、上色，构成一套完整的三维重建流程。我们的算法针对所设计的系统进行改进，在保证高精度的同时，稳定性和效率也得到大幅提升。Hi3D系统还包括友好的PC端用户界面，通过简单的鼠标操作即可进行全自动三维建模。应用领域：Hi3D系统可为三维打印、虚拟现实等技术提供素材，设想可应用于文物保护、电商宣传、电影电视制作、三维摄像馆等领域。