本项目提出了基于特定领域建模的嵌入式数控系统开发方法，建立了应用于数控系统开发的集成开发工具，提供了数控系统运行的硬件平台，通过开发环境和硬件平台，可实现对不同数控应用所需控制系统的快速开发，并基于该开发环境开发了应用于加工装备和检测装备的多种控制系统。该方法为装备控制系统的开发提供了一条全新的思路，突破了视觉检测方面多个关键共性技术，实现了控制和检测复合的相关技术，为装备制造业提供了成熟可靠的硬件模块。本项目成果如数控车床、PCB微钻刃面全自动检测系统、柔性印制电路全自动检测系统等在装备控制产业得到了广泛推广和应用，为装备控制产业带来了巨大的经济社会效益，荣获2009年广东省科技进步一等奖。