该项目研发了一种携带多自由度冗余机械臂的智能多旋翼飞行机器人。该飞行机器人具有自动识别目标物体功能，可在三维空间中灵活移动并能够处理各种不同任务。同时根据环境需求，飞行机器人也可以进行实时远程或近程人为控制，从事一些危险性高、工作量大、工作环境恶劣但同时重复性高，技术要求较低的高空作业，如高空观光玻璃桥的清洁、大厦外墙粉刷清洗、电线杆以及信号塔的简单检查维护、景区陡崖悬崖的垃圾清理、地理（天坑、深渊等）的观察取样等，用于取代人类进行这些工作，减少高空作业事故和作业人员伤亡。