本发明是涉及一种高耐寒性的机器人履带，该机器人履带为新型高性能化的浇注型聚氨酯弹性体。浇注型聚氨酯弹性体作为机器人履带的基础材料，本实验制备的浇注型聚氨酯弹性体具有优异的柔韧性、良好的耐磨性、抗撕裂性和抗曲挠性等综合性能，而在本发明中制备得到的这种浇注型聚氨酯弹在上述优异性能的基础上，大大提高了聚氨酯弹性体的低温活动性，从而极大的提高了聚氨酯弹性体的耐寒性能。 本发明中机器人履带主要材料是浇注型聚氨酯弹性体，浇注型聚氨酯弹性体是由聚合物多元醇、二异氰酸酯、催化剂、扩链剂等组分制得，由于在聚氨酯弹性体的合成中引入了二硫醇扩链剂替代传统的二醇扩链剂，与耐磨性更好的聚酯型据二元醇共聚，大大提高了聚氨酯弹性体的低温活动性，从而极大的提高了聚氨酯弹性体的耐寒性能，强度和耐水解性。
