本项目针对我国地震、泥石流、滑坡、洪水等重大灾害发生时的应急救援装备需求，研制一套灾害现场救援信息采集机器人系统。该机器人采用履带式运动方式，结合被动自适应变形机构，可以根据路面的不同状况通过自身机构调节改变运动姿态，适用于多种复杂路面环境，可搭载多种救援功能模块（包括：有毒气体检测模块、生命体特征探测模块、营养液输送模块、双向语音、视频模块等），实现灾害现场的信息采集，为指挥中心提供决策依据。灾害现场的救援是一项时间紧迫、危险度高、异常复杂的工作，需要耗费大量的人力、物力和财力。该项目研究的灾害现场救援信息采集机器人系统可以通过携带的传感器有效进行信息采集和搜寻被困者的位置，实现对灾害现场的立体化搜索和救援，可以大规模投入国家灾害现场应急救援队的现场工作中。项目极大程度的降低了灾害现场救援的成本，提高搜救的效率和救援人员的安全系数。