本项目主要围绕着玉米和黄豆种子在线检测与分级开展的相关研究，现有的玉米和黄豆种子分选机多采用漏筛、振动等物理方式，粗略过滤尺寸和重量不合格的种子，无法过滤种子的粒形、颜色、纹理等细节特征，然而种子的外观特征蕴含着丰富的生物信息，对于遗传育种及农业生产都具有重大的意义。采用视觉技术分选玉米、黄豆等小颗粒体农业物料一直是农业工程领域中的研究难点，本项目采用“多级电磁振动整列”及“移动窝眼”等技术实现了玉米和黄豆的批量整列，通过改进“马尔科夫运动目标检测算法”及“KPCA-SVM特征分类算法”实现了颗粒体群物料的快速识别，同时采用“脉冲电磁选别机构”完成运动颗粒体的在线分选。