成果简介： 本发明属于一种可以用作机器人履带的浇注型聚氨酯弹性体的合成领域，具体涉及一种耐辐射机器人履带及其制备方法。用浇注型聚氨酯弹性体作为机器人履带的基础材料，本实验制备的浇注型聚氨酯弹性体具有优异的柔韧性、良好的耐磨性、抗撕裂性和抗曲挠性等综合性能，而在本发明中制备得到的这种浇注型聚氨酯弹在上述优异性能的基础上，还大大提到了它的耐辐射性能。技术优势： 本发明中机器人履带主要材料是浇注型聚氨酯弹性体，浇注型聚氨酯弹性体是由聚合物多元醇、多异氰酸酯、催化剂、扩链剂组份制成，再将镧系化合物与聚氨酯弹性体共混得到的。本发明制备的浇注型聚氨酯弹性体具有优异的柔韧性、良好的耐磨性、抗撕裂性和抗曲挠性等综合性能，在这基础上还大大提到了它的耐辐射性能。