本项目的主要技术成果为具有完全自主知识产权的特定人非连续语音识别系统和微创手术机器人。通过该系统使用者可实现对手术机器人等设备的语音控制，节约成本的同时提高手术效率。项目的研究开发从语音识别的基本原理出发，通过对具体声学场景和语音命令的分析，从提高整个系统的鲁棒性和识别正确率着手，重点实现了基于能量和过零率的四门限端点检测算法、混合语音特征提取算法、多模板动态时间规整算法等核心算法。同时，为了在医用环境下保证最大的安全性并获得最佳的识别正确率和性能鲁棒性，详细研究了语音命令的最佳匹配组合规律并引入多模板决策和拒识判断等方法进一步保证系统鲁棒性。 该系统可在现实手术室声学场景下对特定使用者的语音命令进行准确识别并转换为控制信号驱动手术机器人进行特定动作，辅助使用者进行精确高效的手术操作。