为保证巴西地铁列车运行安全，防止列车运行时超过设定的最大速度，课题组根据业主的要求，研发了应用在巴西地铁1A线和4号线超速保护装置。为巴西地铁1A线提供了19列车共计38套装置，为巴西地铁4号线提供了15列车共计30套装置，以及有关备品备件。AOP-1 型车载超速防护装置，是一种机车车载设备，由4U标准机箱以及安装在机箱内的若干功能电路板组成。主要实现3个功能。功能1：通过对速度传感器传送过来的速度脉冲信号进行计算，得到机车运行的实时速度。功能2：根据计算所得实时速度驱动司机台上的指针式速度表，实现测速显示（无论何种操作模式，均反映列车实时行驶速度）。功能 3：当列车运行速度超过由机车维护人员预先所设定的数值时，该装置输出超速信号，使列车紧急制动，在机车速度达到设定的超速阈值75%的时候，会驱动声音报警装置，给司机提示。功能4：当列车运行速度低于某设定阈值时，该装置输出列车零速信号。功能5：设备的任何故障都将导向安全状态（输出紧急制动信号，不输出零速信号），并向TMS报告。本装置采用模块化结构设计，各部分模块功能单板连接为背板插接式；各单板前面板有相应指示灯显示具体信息，数码管LED显示关键状态代码，方便使用和维护。为保证系统安全，本装置采用两组同样的功能单元共同来保证系统的可靠性与安全性。每个司机室安装一套超速防护装置。本装置内部结构设计及外部安装固定方式能够承受运行列车（240Km/H）所产生振动的影响。