该系统将脑机接口技术、机器人控制以及计算机视觉技术结合，扩展了脑机接口技术的应用领域，实现了更加复杂的功能，促进脑科学的发展。该系统可以分为三大部分：脑电采集与检测模块、视觉识别与定位模块、决策模块、机械臂控制模块。 对于重肌萎缩性脊髓侧索硬化症患者的重症残疾人，通常会退化到所谓的闭锁状态而彻底丧失与外界的通信联系。又如中风、老年痴呆、帕金森综合征等疾病，其随着我国老龄化社会的来临，发病率在上升，发病人数也在增加。意识控制轮椅机械臂智能系统可以提高病人的独立生活能力，减轻病人的痛苦，同时也减轻社会和家庭的负担。