本发明属于弹性体履带领域，具体涉及一种以芳纶为骨架的浇注型聚氨酯机器人履带及其制备方法。本发明的以芳纶为骨架的浇注型聚氨酯机器人履带是集新材料、新技术于一体的项目。本发明采用高强、高模量的芳纶纤维代替金属丝作为骨架层，以浇注型聚氨酯弹性体作为机器人履带胎体材料，结构使用整根绳状缠绕环形带的方式制造成机器人履带。本发明的优点在于：该机器人履带不仅具有高耐磨、抗撕裂、耐刺扎等优异性能，采用芳纶纤维为骨架层，可最大的发挥其高强优势，最大的保持整体和节距的尺寸稳定性，制造出具有优异的绝缘性的轻质高强机器人履带。 本发明提供的以芳纶为骨架的浇注型聚氨酯机器人履带不仅可以降低履带重量，使其特别适合机器人复杂多变的特点，和满足包括行走，变形、摆臂、爬越障碍等多自由度机器人的要求；并且更具有保护地面、体积小、重量轻、噪音低、振动小，乘坐舒适等优点，特别适合于高速转移多变的场合，可实现了全路面通过性能。