随着信息技术的发展，时间和位置服务可能成为继互联网之后的再次变革，卫星导航作为导航领域中的重要途径，可实时向全球用户提供全天候、连续、高精度的三维位置、速度及时间信息，结合当前对北斗卫星导航系统全方位应用的技术需求现状，提出一种基于惯性/卫星/视觉多源信息互耦合的北斗接收机导航及定位技术，可利用惯性导航不受外部因素影响特性，将惯性信息与卫星接收机基带信号非线性信息进行深层次融合，提高卫星导航系统终端在信号遮蔽环境下的连续导航及定位性能，此外，将机器视觉、机器学习技术与微型飞行器及导航定位技术结合，可实现微型飞行器精准检测、智能识别及自动定位探测目标功能，在工业检测、智能交通、电力巡检、侦察探测、智慧物流、水源监测、航空航天等多个领域具有广泛应用。前期应用示范情况：XXX公司微型飞行器导航系统转化应用前景：申请人近年来参与研究的惯性/卫星/视觉组合导航系统作为新一代导航系统产品，可丰富当前以激光、光纤等高精度惯性组合导航系统为主的导航系统型谱，提高导航系统满足更多应用背景需求的能力，还可广泛应用于无人车、中小型无人机、微型飞行器等载体的稳定导航与定位，加大导航系统产品在更多领域应用的竞争力，其市场前景非常广阔，社会效益显著。此外，微惯性/卫星超紧组合导航关键技术的研究及微惯性/卫星超紧组合系统的后续产业化发展，对我国微惯性技术和卫星导航的发展具有重要的牵引作用。知识产权及项目获奖情况：已申请及授权国家发明专利6项（含授权4项）。