本项目通过模仿自然界昆虫的行走姿态设计出由半圆形柔顺腿组成的六足来，通过自主开发的驱动底层架构来实现机器人的姿态及六足步态控制从而拥有翻越90%的地面或障碍物的能力；本项目在ROS环境下建立机器人模型并进行姿态仿真和模拟室内导航，机器人具有的通过WiFi实时摄像及回传功能可令机器人用于远程监控领域，并且用opencv对拍到的视频流进行实时处理。