该成果是一种自动上下料玻璃机械手控制系统，包括上位机，多个分别与上位机连接的运动控制器，多个与运动控制器对应连接的用于驱动机械手本体运动的伺服电机，安装于每个吸盘架上的视觉传感器，安装于输送带上的旋转编码器和光电开关；转编码器、光电开关与上位机连接，任一视觉传感器与对应的运动控制器连接。该控制系统实现从玻璃架取片放置输送带，加工完成后从输送带取片到玻璃架的全自动化；机械手与工件输送系统为相互独立的模块，可单独使用亦可构成为一个系统；系统动作流畅，稳定可靠。