四川大学制造科学与工程学院CAD/CAM研究所在工业机器人本体开发、工业机器人空间定位精度标定、机器人视觉伺服控制、空间运动轨迹规划、机器人编程、机器人动态特性分析等方向均进行了较深入的研究，并取得一定研究成果。在工业机器人及机器人视觉等领域发表相关科技论文10余篇，申报相关发明专利2项，承担完成相关国家、省市及企业科研课题5项。（1）机器人视觉系统的研究基础本课题组长期致力于开展机器人视觉系统的研究，并取得一系列研究成果。与普什宁江机床厂合作开发了基于人工视觉的装配机器人，用于某柔性装配生产线上。本项目组实验室建立的机器人视觉系统实验平台，开发了配套成都广泰实业有限公司六关节工业机器人的视觉系统，该系统是采用单相机的眼手系统（eys-to-hand）配置，主要用于物流传送系统的分拣、数控机床的上下料等。机器人依靠视觉系统搬运传输带上工件。演示机器人摆象棋，机器人依靠视觉系统辨识象棋子上的文字及颜色，并通过视觉控制，将棋子摆放到棋盘相应位置。视觉机器人在长征机床厂机床上装卸料。（2）工业机器人方向的研究基础与成都广泰有限实业公司合作开发了15、30、50公斤的六关节机器人。针对某企业磁瓦自动生产线自主开发了基于视觉系统的磁瓦搬运机器人。参与了四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司承担的国家科技支撑计划项目（2012BAF06B02） “汽车车身多车型柔性装焊制造系统”，负责项目中多机器人协同工作程序仿真系统研发。