济南大学工业机器人技术研究所主要从事机器人技术研究与应用、机械装备自动化等技术的研究和开发。现有科研人员11人,博士学位9人,包括机械、控制、程序等方面的专业科技人员。主持和参与国家级科研项目10余项,省市级科研项目30余项,企业委托科技开发项目50多项,授权发明专利40多项、实用新型专利100多项。1、悬链线工件装卸机器人 悬链线工件装卸机器人主要用于:涂装(喷漆)、铸造清理、部零件输送、烘干晾晒、家禽屠宰等,目前企业基本上还是人工装卸工件。 2、柔性生产机器人主要用于各种机床加工中的上下料,车间物流装卸工件等。 3、智能抛丸清理机械手 4、冲压搬运机械手 采用平面四轴复合运动方式,实现多级压机间工件的大行程平移、旋转、长距离手臂伸缩抓取以及自适应工件位姿补偿。 5、桁架机械手 曲轴精加工生产线由磨床、加工中心和桁架机械手等组成,生产线的两端为上料和下料工位,中间为磨床(白色)、加工中心(黄色),生产线通过桁架机械手连接形成物料的流通。