简介： 远程操控检修机械臂经过人孔安装于SG水室内，通过在前端携挂检修工具来进行不同的检修工作，包括传热管的涡流检查、传热管超声检查、传热管堵管、水室表面状况的电视检查等，堵管可覆盖90％的管孔区域。 软件实现了对机械臂三种控制方式：JOG模式、JOY模式和按设置的运动参数自动完成运动轨迹的自动方式。基本参数：承载能力：27kg工作长度：1.5m关节速度：5.33o/s重复定位精度：X: 1mmY: 1mmZ:0.8mm