仿鸟飞行机器人是指像鸟类—样通过机翼拍打空气产生升力和推动力的一类飞行器，又称扑翼机，一般具有姿态机动灵活、飞行能力强、不易被觉察等特点，具有自主飞行能力的仿鸟飞行机器人能迅速抵达人员无法抵达区域，远程自动搜索效率高。 以鹰等猛禽类作为仿生对象的仿鸟飞行机器人可以完成机场驱鸟任务。据国际民航权威机构统计，每年民航飞机因鸟撞而损坏发动机的直接损失就价值20多亿美元，由此造成的航班延误、取消、调机等简介损失更是直接损失的4~5倍。而传统的煤气炮、稻草人、鸟网等驱鸟方式效果较差，而引入驱鸟犬、驱鸟鹰等生物驱鸟方式又需要大量人力投入和培训，成本较高。因此，采用仿生扑翼飞行机器人驱鸟的方式，可以最大程度的提高驱鸟效果，降低投资成本，采用人工智能的算法可以实现无人机的鸟类识别和自动巡航，节省了人力成本和培训费用。仿鸟飞行机器人每台费用为20000元左右，每年可为机场节约驱鸟成本20~50万元，具有极高的投资回报率。研究成果已申请国家发明专利4项：（1）组合自主导航系统的地面半物理仿真平台：2015102445926；（2）一种针对扑翼飞行器的振动控制方法及装置：2016101695736；（3）一种针对仿生扑翼飞行机器人的控制方法：2016111529130；（4）一种舵机驱动的扑翼飞行器及扑翼飞行器驱动方法：2017110775611。