（一）项目介绍本项目具体涉及一种自抗扰控制系统的设计及整定方法的应用。该方法基于自抗扰控制技术，首先将复杂的被控对象拟合成一阶惯性环节加纯时滞数学模型，对含有时滞的未知总扰动进行估计，并主动补偿总扰动对系统的影响，从而把时滞系统还原为标准的“积分器串联型”，实现时滞系统的补偿。最后根据普适性的单参数整定公式及可调参数之间的数值关系，对参数进行整定。仿真结果验证了所设计的智能自抗扰控制具有较好的稳定性、快速性、准确性和抗扰性。（二）项目亮点该项目基于自抗扰控制技术，模拟人的智能，针对复杂系统难以建立精确模型的难题，将系统中的未知扰动和模型变化等不确定性看做总扰动而进行实时观测并进行自动补偿，能够满足高精度控制要求。另外，给出了具有普适性的单参数整定公式及可调参数之间的数值关系，使得在线参数整定方便简单。（三）投资收益或市场分析系统或设备应用该智能高精度自抗扰控制技术后，预期节能50%。