本发明是针对盘类零件双面车的直驱盘式主轴电机。其在驱动结构和控制方法上的新设计和新技术使得本发明可以为盘类零件的高品质、高效加工提供可靠的主轴系统及装备。中空转子可以实现盘类零件在转子中心装夹并进而实现双面同时加工，有效减少变形并提高效率。独立控制的相电流可以实现六维的外力实时补偿，达到驱动轴承均匀受力、有效减小加工振动和驱动系统摩擦及磨损的目的。