本发明提供一种纸基摩擦片送料机械手，用于解决现有的三自由度气动机械手工作效率低的技术问题。该装置通过在可移动工作台上平行放置的左右机械手，进行两个工位上下料，可以实现纸基摩擦片基片的平稳、快速送料，使其适用于纸基摩擦片涂胶和贴片的连续生产。本发明机械手开口大小，以及上下、前后位置均可调节，实现了对不同直径纸基摩擦片基片的抓取，提高了机械手的适应性，满足了新一代柔性自动化生产线的需求。