本成果面向于智能工厂、仓储物流、医疗输送等领域的移动机器人、工业AGV、叉车等移动设备，研发了基于自然环境（无需改造环境、铺设路标等，支持2D、3D、室内、室外）的完全自主导航技术，实现机器人在动态、非结构化自然环境中的高精度定位与导航。技术指标达到了业界领先水平（对比德国KUKA、美国Kollmorgen、瑞士bluebotics），重复定位精度可达5mm，角度精度达0.5度，实时性达25Hz。现有技术已经应用于智能泊车机器人（北京五棵松国家体育场地下智能泊车系统）、新松机器人工业AGV、商用服务机器人、巡检机器人、盘点机器人等领域。该成果还可以应用于导购机器人、服务机器人、清洁机器人、自主除草机、无人驾驶汽车等民用领域，以及无人机、自主坦克、搜救机器人等国家重要军事领域，具有广阔的应用前景。